ВВЕДЕНИЕ

Автоматизация технологических процессов на основе применения автоматизированных станков, машин и механизмов, робототехнических комплексов, современных средств автоматики и вычислительной техники составляет одно из главных направлений научно-технического прогресса во всех областях промышленности. Решение задач автоматизации в настоящее время невозможно без применения достижений микроэлектроники, которая обеспечивает выпуск элементной базы для устройств автоматики и систем управления в целом.

Создание средств измерения, контроля и управления оборудованием и технологическими процессами характеризуется переходом от решения простых задач автоматизации (например, исключение ручных операций оператора) к созданию на основе микропроцессорных БИС и  другой микроэлектронной элементной базы устройств автоматики с программным управлением. Они обеспечивают автоматический режим работы как автономно, так и в составе автоматизированных систем,  решающих сложные функциональные задачи контроля и управления при большом объеме информации.

Современные микропроцессорные комплексы (БИС, БИС запоминающих устройств, АЦП, ЦАП, операционные усилители, мультиплексоры, интерфейсы, чувствительные элементы и другие устройства) разрешают создавать оборудование, которое в сравнении с предыдущим поколением обладает большей надежностью и функциональными возможностями, точностью, более высокой степенью унификации, возможностью наращивания систем как по средствам измерения и контроля, так и по управлению.

Важность поставленной задачи по автоматизации всех областей народного хозяйства определяет необходимость значительного повышения уровня знаний студентов в области проектирования, конструирования и использования микроэлектронных устройств автоматики. В связи с этим целесообразно систематизировать и обобщить в данном конспекте лекций материалы по основам теории цифрового управления технологическими процессами, методам синтеза систем управления для создания разнообразных устройств и систем автоматики. Изложенные в пособии сведения предназначены для курса «Локальные системы автоматики».