- Обґрунтування параметрів та конструкцій струмних захоплювачів пристроїв завантаження – Фендьо О.М.

Просмотров: 1197

• АНОТАЦІЯ
• ЗМІСТ
• ПЕРЕЛІК ОСНОВНИХ УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СКОРОЧЕНЬ
• ВСТУП
• РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ СТАНУ ПРОБЛЕМИ ЗАХОПЛЕННЯ ОБ’ЄКТІВ МАНІПУЛЮВАННЯ ТА ОБҐРУНТУВАННЯ НАПРЯМКІВ ЇЇ ВИРІШЕННЯ
• 1.1. Класифікація захоплювальних пристроїв та основні критерії при їх виборі
• 1.2. Аналіз методів захоплення та транспортування об’єктів маніпулювання, переваги та недоліки даних методів
• 1.2.1. Електромагнітний метод захоплення.
• 1.2.2. Електростатичний метод захоплення.
• 1.2.3. Вакуумний метод захоплення.
• 1.3. Струминні захоплювачі, як ефективна альтернатива безконтактного захоплення об’єктів маніпулювання
• 1.3.1. Опірні струминні захоплювачі об’єктів маніпулювання.
• 1.3.2. Вихрові струминні захоплювачі об’єктів маніпулювання.
• 1.3.3. Струминні захоплювачі з одним циліндричним соплом.
• 1.3.4. Струминні ежекційні захоплювачі з кільцевим соплом.
• 1.4. Висновки
• РОЗДІЛ 2 ТЕОРЕТИЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ СТРУМИННИХ ЗАХОПЛЮВАЧІВ ТА ОБҐРУНТУВАННЯ ЇХ ПАРАМЕТРІВ
• 2.1. Якісний аналіз процесу взаємодії газових потоків з поверхнями об’єктів маніпулювання
• 2.1.1. Аналіз процесу взаємодії потоку повітря, що витікає з циліндричного сопла, з плоскою поверхнею об’єкта маніпулювання.
• 2.1.2. Аналіз процесу взаємодії потоку повітря, що витікає з кільцевого сопла, з плоскою поверхнею об’єкта маніпулювання.
• 2.2. Газодинамічний аналіз процесів протікання газових потоків в соплових елементах струминних захоплювачів та оптимізація їх конструктивного виконання
• 2.3. Газодинамічний аналіз процесів протікання потоку повітря в проміжку між взаємодіючими поверхнями захоплювача та об’єкта
• 2.4. Обґрунтування параметрів активної поверхні та дослідження силових характеристик струминних захоплювальних пристроїв для плоских об’єктів
• 2.4.1. Дослідження взаємодії струминного захоплювача з циліндричним соплом з плоскою поверхнею об’єкта маніпулювання.
• 2.4.2. Дослідження взаємодії струминного захоплювача з кільцевим соплом з плоскою поверхнею об’єкта маніпулювання.
• 2.5. Обґрунтування параметрів активної поверхні та дослідження силових характеристик струминних захоплювальних пристроїв для циліндричних об’єктів
• 2.6. Висновки
• РОЗДІЛ 3 ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ СТРУМИННИХ ЗАХОПЛЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ
• 3.1. Загальна методика проведення експериментального дослідження та комплекс вимірювальної апаратури
• 3.2. Планування експериментальних досліджень точності вимірювання силових характеристик струминних захоплювальних пристроїв
• 3.3. Статистична обробка результатів експериментальних досліджень
• 3.4. Експериментальні дослідження характеру розподілу тиску в проміжку між взаємодіючими поверхнями захоплювача та об’єкта
• 3.5. Експериментальні дослідження силових характеристик струминних захоплювачів
• 3.5.1. Експериментальні дослідження струминних захоплювачів з циліндричним соплом.
• 3.5.2. Експериментальні дослідження струминних захоплювальних пристроїв ежекційного типу.
• 3.6. Висновки
• РОЗДІЛ 4 РОЗРОБКА ТЕХНІЧНИХ ВИМОГ ДО СТРУМИННИХ ЗАХОПЛЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ ЇХ ТЕХНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК
• 4.1. Аналіз технічних вимог до струминних захоплювальних пристроїв
• 4.2. Аналіз характеристик об’єктів маніпулювання
• 4.3. Дослідження точності центрування струминними захоплювальними пристроями об’єктів маніпулювання
• 4.4. Аналіз надійності роботи струминних захоплювачів
• 4.5. Дослідження питомої підіймальної сили струминних захоплювачів
• 4.6. Дослідження енергетичної ефективності струминних захоплювачів
• 4.7. Висновки
• РОЗДІЛ 5 ОСНОВИ ПРОЕКТУВАННЯ СТРУМИННИХ ЗАХОПЛЮВАЧІВ ТА ПРИСТРОЇВ ЗАВАНТАЖЕННЯ НА ЇХ ОСНОВІ
• 5.1. Розрахунок необхідної величини сили притягання об’єктів маніпулювання струминними захоплювальними пристроями
• 5.2.1. Розрахунок силових та конструктивних параметрів силових характеристик струминних захоплювальних пристроїв для плоских об’єктів.
• 5.2.2. Розрахунок силових та конструктивних параметрів струминних захоплювальних пристроїв для циліндричних об’єктів (див. рис. 2.19, 2.20, 2.21).
• 5.3. Розрахунок динамічних характеристик струминних захоплювальних пристроїв
• 5.4. Механізми завантаження штучних заготовок на базі струминних захоплювальних пристроїв
• 5.4.1. Струминно-фрикційні живильники.
• 5.4.2. Живильники для великогабаритних листових матеріалів.
• 5.4.3. Розрахунок основних параметрів струминних пристроїв завантаження листового матеріалу.
• 5.5. Висновки
• ОСНОВНІ РЕЗУЛЬТАТИ І ВИСНОВКИ
• СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

Похожие книги

- Chaotic behavior in general relativity – J.D. Barrow

- Encyclopedia of mathematics and its applications – Baker G.A.

- Geometry of yang-mills fields – Atiyah M.F.

- Notre dame mathematical lectures Number 2 – Dr. E. Artin

- Orthogonal polynomials and special functions – Askey R.