11.2.        Методы фазового пространства

Методы фазового пространства относятся к наиболее ранним точным аналитическим методам теории нелинейных систем. К ним относится метод фазовой плоскости (Леоте, 1885) и метод точечных отображений (Пуанкаре, Биркгоф) [79].