12.   НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

В настоящей главе изложены основы двух весьма плодотворных подходов к синтезу нелинейных систем управления: систем с переменной структурой и адаптивных систем. Оба подхода позволяют синтезировать регуляторы при неполной априорной информации о параметрах объекта управления. Продемонстрирована возможность применения обоих подходов в условиях неполноты измерений, а также их совместного использования.