12.3.1. Задача адаптивного управления

В конце XX столетия развитие теории систем автоматического управления и ее практических приложений характеризовалось интенсивной разработкой методов адаптивного упра-

вления. Эти методы служат для построения систем управления при значительной неопределенности параметров объекта управления и условий его функционирования (характеристик среды), имеющейся на стадии проектирования или до начала эксплуатации системы. Рассматриваются такие задачи управления, при которых динамические свойства объекта могут изменяться в широких пределах неизвестным заранее образом. Имеющейся начальной (априорной) информации недостаточно для построения систем управления с оптимальными (или заданными) показателями качества. В адаптивных системах управления недостаток априорной информации восполняется в процессе ее функционирования на основе текущих данных о поведении объекта. Эти данные обрабатываются в реальном масштабе времени (в темпе протекания управляемого процесса) и используются для повышения качества системы управления.

Применение принципов адаптации позволяет:

-    обеспечить работоспособность системы в условиях значительного изменения динамических свойств объекта;

-    произвести оптимизацию режимов работы объекта при изменении его параметров;

-    снизить технологические требования к изготовлению отдельных узлов и элементов системы;

-    унифицировать отдельные регуляторы или блоки регуляторов, приспособив их для работы с различными видами однотипных объектов;

-    сократить сроки конструкторских испытаний;

-    повысить надежность системы.

В настоящее время этот раздел теории управления достиг высокой степени зрелости. Ниже рассматриваются основные положения теории адаптивных систем. Более подробно об этой теории можно прочесть в книгах [64, 103, 106], а также в трудах санкт-петербургских симпозиумов по теории адаптивных систем [186].