12.5. Адаптивные системы с неявной эталонной моделью

Рассмотрим теперь методы прямого адаптивного управления, в которых модель не включена в систему ’’явно” - в виде некоторого динамического звена (аналогового или цифрового), а присутствует ’’неявно” в качестве некоторого ’’эталонного уравнения”. Применение таких систем снижает требования к структуре основного контура и полноте наблюдаемых данных.

Как и для систем с явной эталонной моделью, будут рассмотрены алгоритмы параметрической и сигнально-параметрической адаптации. Что касается сигнальных алгоритмов, то, как нетрудно видеть, они ничем не отличаются от алгоритмов СПС, уже рассмотренных в п. 12.1.