13.5.        Управление синхронизацией систем на основе адаптивных наблюдателей

В настоящем параграфе рассмотрена задача синхронизации двух нелинейных систем (приемника и передатчика, или объекта управления и эталонной модели) в условиях неполноты измерений и при неполной информации о параметрах систем. Строится алгоритм адаптивного управления синхронизацией на основе адаптивного набюдателя. Устанавлива

ются условия достижения синхронного режима нри помощи квадратичной функции Ляпунова. Приводится пример адаптивной синхронизации двух цепей Чуа и обсуждаются применения в системах связи. Изложение основано на материале работы [151].