Аннотация

УДК 62-50 ББК

А

Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. / Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков - СНб.: Наука, 2000. - 475 с., ил. 86

ISBN 5-02-024873-8

В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержатся сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теории оценивания и модального управления. С позиций метода пространства состояний рассмотрены свойства нелинейных систем и методы их исследования. Приводятся сведения о системах с переменной структурой и адаптивных системах управления, а также о задачах управления колебательными и хаотическими процессами. Изложение сопровождается примерами и упражнениями на языке MATLAB, который широко применяется для научно-инженерных расчётов в ведущих зарубежных и отечественных университетах. Книга даёт представление как о сегодняшнем состоянии базовых разделов теории управления, так и о некоторых новых и новейших её достижениях.

Предназначена для студентов, аспирантов и слушателей факультетов повышения квалификации, изучаюш;их курсы ’’Теория автоматического управления”, ’’Теория систем”, ’’Проектирование систем управления”, ’’Моделирование систем”, а также для преподавателей, инженеров и научных работников, интересуюш;ихся вопросами анализа и синтеза динамических систем.

Рецензенты: С.Д. Земляков, В.В. Малышев ISBN 5-02-024873-8

© Центр ”Интеграция”, 2000 г.

© Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков, 2000 г.

© Л.А. Яценко - оформление, 2000 г.