1.7.1.       Независимые подсистемы

Рассмотрим вначале наиболее простой случай, когда композитная система состоит из двух независимых подсистем (рис.

1.13,     а). Входом системы является вектор, полученный объединением входов каждой подсистемы, а выходом - объединение их выходов.

Пусть системы Si, i = 1,2, описываются уравпепиями состояния

в которых матрицы Ai[t), Bi[t), Ci{t) имеют размеры, соответственно, ПіхПі, піхгпі, Ііхгпі . Введем совокупные (общие) векторы: состояния x(t) = СОІ{жі(^), X2(t)^ входа u(t) =

СОІ{иі(^), U2{t)} е и выхода y{t) = СОІ{уі(^), У2{і)} е

Л^^+^2 ^ Объединив уравнения системы в одно, убеждаемся, что относительно введенных неременных это уравнение имеет вид (1.3)

в котором матрицы A{t), B{t), C{t) имеют следующую блочную структуру: