1.7.2.       Последовательное соединение

Пусть теперь входом системы S является вход подсистемы S*!, u{t) = Ui{t)-, выход системы образуется выходом подсистемы S2, y{t) = Уг(0 ^ выход первой подсистемы Si поступает на вход подсистемы S2 так, что их размерности совпадают, /і =

Ш2 и U2{t) = Уі{і). Перепишем уравнения подсистем с учетом указанной связи между ними (рис. 1.13, б). Получим

откуда получаем матрицы уравнений в форме (1.3) вида