2. КАНОНИЧЕСКИЕ ФОРМЫ УРАВНЕНИЙ СОСТОЯНИЯ

Ввиду того, что имеется множество эквивалентных (с точки зрения входо-выходных соотношений) способов представления уравнений состояния системы, можно выбрать из них ’’наилучшие” - наиболее удобные для использования в рассматриваемой задаче. Такие формы записи уравнений называются каноническими. Поскольку может быть много различных приложений, известно и много канонических форм. Рассмотрим некоторые, наиболее распространенные из них. Основное внимание будет уделяться системам с одним входом и выходом.