4.6. Задачи и упражнения

1. Для системы, заданной передаточной функцией

к = 10с“\гі = 5с, Г2 = 0.2с, Ті = 1с, Т2 = 5.2с, найти матрицы уравнений состояния в форме УКП (2.12), ПКП (2.15) и диагональной (2.1). Какие из полученных форм эквивалентны между собой с точностью до выбора базиса переменных состояния?

2.   Получить передаточную функцию и уравнения состояния системы со структурной схемой рис. 4.1 [94].

3.   Доказать, что при г = п систему (4.1) можно привести к виду уравнений состояния (1.45), где D / О (см. сноску 1 на странице 98).