5. ФАЗОВЫЕ ТРАЕКТОРИИ И ФАЗОВЫЕ ПОРТРЕТЫ ЛИПЕЙПЫХ СИСТЕМ

Дополнительную наглядную информацию о поведении систем можно получить рассмотрением их фазовых портретов. Дадим основные определения и рассмотрим общие свойства фазовых траекторий применительно к линейным системам. Будем рассматривать автономные системы, т.е. такие, в уравнения которых явно не входит время. Таким образом, будем считать, что параметры системы не меняются во времени (система стационарна), а также что входное воздействие отсутствует и рассматривать только собственные движения системы