6.7.2. Прямоугольные импульсы

Пусть теперь входное воздействие имеет вид

при

при

где О < 7 < 1 - скважность входного воздействия, = {к + j)Tq. Снова приведем уравнения состояния системы к виду (6.27). Проинтегрируем их на интервале при

начальных условиях x{tk) = х[к], u[tk^-^) = и[к] и на интервале    при начальном значении x[tk^-^), полученном на конце первого интервала и и{і^.^) = 0. Аналогично 6.6. 6.7.1. получаем разностное уравнение

где Рі-^, - соответствующие подматрицы матриц

_ giTo(l-7)^  _ е^То7^