6.7.3. Экспоненциальные импульсы

Получим дискретную модель системы нри входном воздействии вида

нри

где а - параметр экстраполятора. Как ив 6.6., получим уравнения расширенной системы, которые в данном случае принимают вид

Аналогично 6.6., вычисляя матричную экспоненту  нахо

дим, что матрица Р расширенной системы принимает вид

Приравнивая Р = Р', Q = Q', получаем искомые матрицы дискретной модели (6.14).