А.А. Воронов - Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем
Просмотров: 2694
- Аннотация
- ОТ АВТОРА
- ВВЕДЕНИЕ
- ГЛАВА ПЕРВАЯ ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ
- 1-1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
- 1-2. ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ
- 1-3. ОСНОВНЫЕ ВИДЫ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
- 1-4. ОБ ОСНОВНЫХ ЗАКОНАХ УПРАВЛЕНИЯ
- 1-5. ОБЩАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА РЕГУЛЯТОРА ПО ОТКЛОНЕНИЮ
- ГЛАВА ВТОРАЯ
- 2-1. ОСНОВНЫЕ СПОСОБЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ
- 2-2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
- 2-3. ПРИМЕРЫ УРАВНЕНИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
- 2-4. ЛИНЕЙНОЕ ЗВЕНО. ВЕСОВЫЕ, ПЕРЕХОДНЫЕ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И МАТРИЦЫ
- 2-5. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ГРАФЫ
- ГЛАВА ТРЕТЬЯ' УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
- 3-1. СТАТИКА РЕГУЛИРОВАНИЯ '
- 3-2. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ ПРИ ГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- 3-3. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ ПРИ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ. КОЭФФИЦИЕНТЫ ОШИБОК
- ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
- 4-1. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ ОБЫКНОВЕННЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
- 4-2. ТИПОВЫЕ АПЕРИОДИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ПЕРВОГО И ВТОРОГО ПОРЯДКА
- 4-3. КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО ВТОРОГО ПОРЯДКА
- 4-4. ПОСТРОЕНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ ЦЕПИ ИЗ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
- ГЛАВА ПЯТАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТОЯНИЙ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
- 5-1. ПОНЯТИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И ЕЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ
- 5-2. ТЕОРЕМЫ А. М. ЛЯПУНОВА
- 5-3. ИЗОБРАЖЕНИЕ СВОБОДНЫХ ДВИЖЕНИЙ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ
- 5-4. КРИТЕРИИ РАУСА И ГУРВИЦА
- 5-5. КРИТЕРИЙ НАЙКВИСТА
- 5-6. КРИТЕРИЙ А. В. МИХАЙЛОВА
- ГЛАВА ШЕСТАЯ СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
- 6-1. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ. ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ
- 6-2. D-РАЗБИЕНИЕ В ПЛОСКОСТИ ДВУХ ПАРАМЕТРОВ
- 6-3. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПУТЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ
- 6-4. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПОСРЕДСТВОМ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ
- 6-5. НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ В КЛАССИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
- 6-6. СИСТЕМЫ, ДОПУСКАЮЩИЕ ВЕСЬМА БОЛЬШИЕ УСИЛЕНИЯ
- 6-7. АСТАТИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ
- ГЛАВА СЕДЬМАЯ ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ
- 7-1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА
- 7-2. КОРНЕВОЙ ГОДОГРАФ
- 7-3. ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПО РАСПРЕДЕЛЕНИЮ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ
- 7-4. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА
- 7-5. ЧАСТОТНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА
- ГЛАВА ВОСЬМАЯ СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ ЛИНЕЙНЫХ САР
- 8-1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА
- 8-2. СИНТЕЗ ПО РАСПРЕДЕЛЕНИЮ ПОЛЮСОВ И НУЛЕЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ
- 8-3. СИНТЕЗ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
- Приложение 1
- СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- ОГЛАВЛЕНИЕ
Похожие книги
Т. А. Гаврилова, В. Ф. Хорошевский - Базы знаний интеллектуальных систем
В.В. Емельянов, В.В. Курейчик, В.М. Курейчик - Теория и практика эволюционного моделирования