А.А. Воронов - Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем

Аннотация
ОТ АВТОРА
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА ПЕРВАЯ ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ
1-1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
1-2. ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ
1-3. ОСНОВНЫЕ ВИДЫ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
1-4. ОБ ОСНОВНЫХ ЗАКОНАХ УПРАВЛЕНИЯ
1-5. ОБЩАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА РЕГУЛЯТОРА ПО ОТКЛОНЕНИЮ
ГЛАВА ВТОРАЯ
2-1. ОСНОВНЫЕ СПОСОБЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ
2-2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
2-3. ПРИМЕРЫ УРАВНЕНИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
2-4. ЛИНЕЙНОЕ ЗВЕНО. ВЕСОВЫЕ, ПЕРЕХОДНЫЕ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И МАТРИЦЫ
2-5. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ГРАФЫ
ГЛАВА ТРЕТЬЯ' УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
3-1. СТАТИКА РЕГУЛИРОВАНИЯ '
3-2. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ ПРИ ГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
3-3. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ ПРИ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ. КОЭФФИЦИЕНТЫ ОШИБОК
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
4-1. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ ОБЫКНОВЕННЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
4-2. ТИПОВЫЕ АПЕРИОДИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ПЕРВОГО И ВТОРОГО ПОРЯДКА
4-3. КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО ВТОРОГО ПОРЯДКА
4-4. ПОСТРОЕНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ ЦЕПИ ИЗ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
ГЛАВА ПЯТАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТОЯНИЙ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
5-1. ПОНЯТИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И ЕЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ
5-2. ТЕОРЕМЫ А. М. ЛЯПУНОВА
5-3. ИЗОБРАЖЕНИЕ СВОБОДНЫХ ДВИЖЕНИЙ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ
5-4. КРИТЕРИИ РАУСА И ГУРВИЦА
5-5. КРИТЕРИЙ НАЙКВИСТА
5-6. КРИТЕРИЙ А. В. МИХАЙЛОВА
ГЛАВА ШЕСТАЯ СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
6-1. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ. ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ
6-2. D-РАЗБИЕНИЕ В ПЛОСКОСТИ ДВУХ ПАРАМЕТРОВ
6-3. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПУТЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ
6-4. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПОСРЕДСТВОМ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ
6-5. НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ В КЛАССИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
6-6. СИСТЕМЫ, ДОПУСКАЮЩИЕ ВЕСЬМА БОЛЬШИЕ УСИЛЕНИЯ
6-7. АСТАТИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ
ГЛАВА СЕДЬМАЯ ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ
7-1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА
7-2. КОРНЕВОЙ ГОДОГРАФ
7-3. ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПО РАСПРЕДЕЛЕНИЮ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ
7-4. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА
7-5. ЧАСТОТНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА
ГЛАВА ВОСЬМАЯ СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ ЛИНЕЙНЫХ САР
8-1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА
8-2. СИНТЕЗ ПО РАСПРЕДЕЛЕНИЮ ПОЛЮСОВ И НУЛЕЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ
8-3. СИНТЕЗ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
Приложение 1
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ОГЛАВЛЕНИЕ

Разделы

А.А. Воронов - Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем

Похожие книги