ОТ АВТОРА

Предлагаемая вниманию читателя книга писалась так, чтобы лица, имеющие математическую подготовку в объеме технического вуза, могли использовать ее в качестве учебного пособия для изучения современной теории управления. Она является первой из двух готовящихся к изданию книг автора по теории автоматического управления. В ней рассмотрены основные положения, понятия и определения теории автоматического управления в непрерывных системах с сосредоточенными параметрами по уравнениям линейного приближения при регулировании в основном одной величины, а также детерминированные методы анализа и синтеза систем. Во второй книге будут рассмотрены особые линейные и нелинейные системы. Этим книгам предшествовали два издания книги «Элементы теории автоматического регулирования» (1950 и 1954 гг.), выпущенные Воениздатом, и издание «Основы теории автоматического управления» в трех частях, выпущенное издательством «Энергия» в 1965—1970 гг.

Первые два издания готовились с учетом того, что в те годы формирование новой теории автоматического регулирования еще не было завершено и сам курс был новым для технических вузов. Инженеры в те времена также далеко не всегда имели достаточной математической подготовки, и в книге приходилось излагать некоторые разделы математики, уделять много внимания разъяснению положений, сегодня хорошо известных, и разъяснению физического смысла явлений. К сожалению, сохранить этот стиль в последующих изданиях автору не удалось. В последующие годы математическая подготовка студентов повысилась. Теория пополнилась новыми разделами и методами, зачастую не поддающимися простой

физической интерпретации. Многие красивые с точки зрения физической трактовки принципы утратили практическое значение и стали достоянием истории.

Если с материалом книги захочет ознакомиться читатель, не обладающий достаточной подготовкой, ему можно порекомендовать читать эту книгу одновременно с одним из изданий 1950 или 1954 г.

Автор выражает большую признательность рецензенту проф. А. С. Шаталову за ценные замечания и советы и редактору доц. О. К. Соболеву за исключительно внимательное и глубокое редактирование.