ОГЛАВЛЕНИЕ

От автора                  3

Введение                  5

Глава первая

ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ    ....         10

1-1. Основные  определения                    10

1-2. Фундаментальные принципы управления                      12

1-3. Основные виды  алгоритмов  функционирования    ....            18

1-4. Об основных законах управления             23

5. Общая функциональная схема регулятора по отклонению    . 24

Глава вторая

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ УПРАВ-

ЛЕНИЯ>                   27

1. Основные способы математического описания                27

2-2. Линеаризация дифференциальных уравнений                        29

2-3. Примеры уравнений объектов управления                    33

2-4. Линейное звено. Весовые, переходные и передаточные функции

и матрицы                39

5. Структурные схемы и  графы              47

Глава третья

УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ    .        60

1. Статика  регулирования                       60

3-2. Установившиеся режимы в линейных системах при гармониче-ских воздействиях. Частотные характеристики                  75

3. Установившиеся режимы при произвольных воздействиях. Ко-

эффициенты ошибок                   82

Г лава четвертая

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ  .    .     86

1. Элементарные звенья обыкновенных линейных систем . .       864-2. Типовые апериодические звенья первого и второго порядка .      904-3. Колебательное звено второго порядка -                     97

4. Построение логарифмических частотных характеристик разомк-

нутой цепи из типовых звеньев                        103

Глава пятая

УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТОЯНИЙ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ    ....       107

1. Понятие устойчивости и ее определение    ......     107

5-2. Теоремы А. М. Ляпунова                  111

5-3. Изображение свободных движений линейных стационарных си-стем второго порядка на фазовой плоскости                        117

5-4. Критерии Рауса и Гурвица               126

5-5. Критерий Найквиста             133

5-6. Критерий А. В. Михайлова              141

Г лава шестая

СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ     ....          145

6-1. Выбор параметров. Построение областей устойчивости    .    .           145

6-2. D-разбиение в плоскости двух параметров                     150

6-3. Стабилизация путем последовательной коррекции    .    .    .    .        156

6-4. Стабилизация  посредством обратных связей               158

6-5. Некоторые задачи стабилизации в классической теории авто-матического регулирования             160

6-6. Системы, допускающие весьма большие усиления    .    .    .    .         165

7. Астатическая коррекция                      168

Г лава седьмая

ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ   .    .      170

1. Основные понятия и показатели качества             170

7-2. Корневой годограф                175

7-3. Оценки качества по распределению нулей и полюсов передаточ-ной функции                        183

7-4. Интегральные оценки качества                 194

5. Частотные оценки качества               201

Глава восьмая

СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ ЛИНЕЙНЫХ САР    ...   225

1. Постановка задачи синтеза                225

8-2. Синтез по распределению полюсов и нулей передаточной функции        230

8-3. Синтез по логарифмическим частотным характеристикам    .    .     248

Приложение 1. Таблица интегральных  синусов  и тригонометрических

функций для углов, выраженных в радианах, и функций е~х    .    .        263

Приложение 2. Таблица Л-функций для трапеций             268

Приложение 3. Таблица /г-функций для треугольников              272

Приложение 4. Кривые качества по Г. Честнату и Р. Майеру [77]    .      273

Приложение 5. Корректирующие цепи RC и RL                   291

Список   литературы                      303

авенир аркадьевич воронов

основы теории автоматического управления

АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

Редактор О. К. Соболев 4 Редактор издательства Л. Д. Никулина Художественный редактор Д. И. Чернышев Технический редактор Г. Г. Самсонова Корректор 3. Б. Драновская

ИБ № 1446

Сдано в набор 24.09.79. Подписано в печать 29.08.80. Т-12481. Формат 60X90Vie. Бумага типографская № 2. Гарн. шрифта литературная. Печать высокая. Усл. печ. л. 19,5. Уч.-изд. л, 19,04. Тираж 13 000 экз. Заказ № 140. Цена 1 р. 20 к.

Издательство «Энергия», 113114,' Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10

Владимирская типография «Союзполиграфпрома» при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и киижиой торговли. 600000, г. Владимир, Октябрьский проспект, д. ^

Издательство «Энергия»

Имеется в продаже

Захаров В. Н., Поспелов Д. А., Хазац-к и й В. Е. Системы управления: Задание, проектирование, реализация. —2-е изд. перераб. и доп. —1977. — 424 с, ил., —В пер.: 2 р. 50 к.

Содержание: Разговор с заказчиком. Формализация задания. От формального технического задания к структуре. Переход к реализации. Что получилось в результате.

Книга предназначена для инженеров-проектировщиков автоматизированных систем управления крупных промышленных объектов.

Телефон для справок 294-36-24

ГОТОВИТСЯ К ПЕЧАТИ

Воронов А. А. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы.—

2-е изд., перераб., —21л., ил., — В пер.: 1 р. 30 к.

Рассмотрены основные виды математических моделей и методов исследования устойчивости и синтеза корректирующих цепей автоматических систем регулирования одной величины, состоящих из линейной части и одного элемента или линейного элемента специального вида (с чистым запаздыванием, распределенными параметрами, переменными параметрами, импульсными элементами) или из элемента со стационарной нелинейной характеристикой. По сравнению с изданием 1966 г. значительно шире представлены распределенные системы, более подробно изложены методы Ляпунова, теория абсолютной устойчивости Попова и частные методы исследования автоколебаний.

Для инженерно-технических и научных работников, интересующихся вопросами современной теории автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам вузов при изучении соответствующих курсов.

Магазин № 8 «ТЕХНИКА» (Петровка, 15)