ОГЛАВЛЕНИЕ
От автора 3
Введение 5
Глава первая
ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ .... 10
1-1. Основные определения 10
1-2. Фундаментальные принципы управления 12
1-3. Основные виды алгоритмов функционирования .... 18
1-4. Об основных законах управления 23
5. Общая функциональная схема регулятора по отклонению . 24
Глава вторая
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ УПРАВ-
ЛЕНИЯ> 27
1. Основные способы математического описания 27
2-2. Линеаризация дифференциальных уравнений 29
2-3. Примеры уравнений объектов управления 33
2-4. Линейное звено. Весовые, переходные и передаточные функции
и матрицы 39
5. Структурные схемы и графы 47
Глава третья
УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ . 60
1. Статика регулирования 60
3-2. Установившиеся режимы в линейных системах при гармониче-ских воздействиях. Частотные характеристики 75
3. Установившиеся режимы при произвольных воздействиях. Ко-
эффициенты ошибок 82
Г лава четвертая
ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ . . 86
1. Элементарные звенья обыкновенных линейных систем . . 864-2. Типовые апериодические звенья первого и второго порядка . 904-3. Колебательное звено второго порядка - 97
4. Построение логарифмических частотных характеристик разомк-
нутой цепи из типовых звеньев 103
Глава пятая
УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТОЯНИЙ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ .... 107
1. Понятие устойчивости и ее определение ...... 107
5-2. Теоремы А. М. Ляпунова 111
5-3. Изображение свободных движений линейных стационарных си-стем второго порядка на фазовой плоскости 117
5-4. Критерии Рауса и Гурвица 126
5-5. Критерий Найквиста 133
5-6. Критерий А. В. Михайлова 141
Г лава шестая
СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ .... 145
6-1. Выбор параметров. Построение областей устойчивости . . 145
6-2. D-разбиение в плоскости двух параметров 150
6-3. Стабилизация путем последовательной коррекции . . . . 156
6-4. Стабилизация посредством обратных связей 158
6-5. Некоторые задачи стабилизации в классической теории авто-матического регулирования 160
6-6. Системы, допускающие весьма большие усиления . . . . 165
7. Астатическая коррекция 168
Г лава седьмая
ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ . . 170
1. Основные понятия и показатели качества 170
7-2. Корневой годограф 175
7-3. Оценки качества по распределению нулей и полюсов передаточ-ной функции 183
7-4. Интегральные оценки качества 194
5. Частотные оценки качества 201
Глава восьмая
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ ЛИНЕЙНЫХ САР ... 225
1. Постановка задачи синтеза 225
8-2. Синтез по распределению полюсов и нулей передаточной функции 230
8-3. Синтез по логарифмическим частотным характеристикам . . 248
Приложение 1. Таблица интегральных синусов и тригонометрических
функций для углов, выраженных в радианах, и функций е~х . . 263
Приложение 2. Таблица Л-функций для трапеций 268
Приложение 3. Таблица /г-функций для треугольников 272
Приложение 4. Кривые качества по Г. Честнату и Р. Майеру [77] . 273
Приложение 5. Корректирующие цепи RC и RL 291
Список литературы 303
авенир аркадьевич воронов
основы теории автоматического управления
АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Редактор О. К. Соболев 4 Редактор издательства Л. Д. Никулина Художественный редактор Д. И. Чернышев Технический редактор Г. Г. Самсонова Корректор 3. Б. Драновская
ИБ № 1446
Сдано в набор 24.09.79. Подписано в печать 29.08.80. Т-12481. Формат 60X90Vie. Бумага типографская № 2. Гарн. шрифта литературная. Печать высокая. Усл. печ. л. 19,5. Уч.-изд. л, 19,04. Тираж 13 000 экз. Заказ № 140. Цена 1 р. 20 к.
Издательство «Энергия», 113114,' Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10
Владимирская типография «Союзполиграфпрома» при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и киижиой торговли. 600000, г. Владимир, Октябрьский проспект, д. ^
Издательство «Энергия»
Имеется в продаже
Захаров В. Н., Поспелов Д. А., Хазац-к и й В. Е. Системы управления: Задание, проектирование, реализация. —2-е изд. перераб. и доп. —1977. — 424 с, ил., —В пер.: 2 р. 50 к.
Содержание: Разговор с заказчиком. Формализация задания. От формального технического задания к структуре. Переход к реализации. Что получилось в результате.
Книга предназначена для инженеров-проектировщиков автоматизированных систем управления крупных промышленных объектов.
Телефон для справок 294-36-24
ГОТОВИТСЯ К ПЕЧАТИ
Воронов А. А. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы.—
2-е изд., перераб., —21л., ил., — В пер.: 1 р. 30 к.
Рассмотрены основные виды математических моделей и методов исследования устойчивости и синтеза корректирующих цепей автоматических систем регулирования одной величины, состоящих из линейной части и одного элемента или линейного элемента специального вида (с чистым запаздыванием, распределенными параметрами, переменными параметрами, импульсными элементами) или из элемента со стационарной нелинейной характеристикой. По сравнению с изданием 1966 г. значительно шире представлены распределенные системы, более подробно изложены методы Ляпунова, теория абсолютной устойчивости Попова и частные методы исследования автоколебаний.
Для инженерно-технических и научных работников, интересующихся вопросами современной теории автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам вузов при изучении соответствующих курсов.
Магазин № 8 «ТЕХНИКА» (Петровка, 15)