18.2.        ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Понятие элемеіггарных типовы.х звеньев автомагических систем регулирования в инженерную практику введено в связи с тем, что оно позволяет структурно гфедста- вить автоматическую систему любой слож- носги в виде набора простейших звеньев, определенным образом связанных между собой.

Зная динамические и статические свойства элементарных звеньев, их' характеристики и передаточные функции, можно упростить задачи синтеза и анализа автоматических систем регулирования.

Элементарными линейными звеньями считаются; усилительное (пропорциональное или безынерционное), интегрирующее, апериодическое (инерционное), колебательное и идеальное дифференцирующее. Так как при аппроксимации промышленных объектов элементарными линейнными звеньями возникает необходимость ввода элементов запаздывания, вводится понятие запаздывающего звена, которое уже является нелинейным.

Характеристики элементарных звеньев представлены в табл. 18.1.