5.5.2.       Программные автоматические системы регулирования

Программные автоматические системы регулирования отличаются от стабилизирующих тем, что в них заданное значение регулируемой величины в процессе регулирования не остается постоянным (как в стабилизирующих), а изменяется по заранее установленной программе, являющейся функцией времени (профиля кулачка программного задатчика и частоты его вращения).

В целях облегчения процесса наладки, запуска в работу и эксплуатащіи регулятора к пневматическим программным автоматическим системам регулирования предъявляются специфические требования по обеспечению условий поэтапного включения в работу аппаратуры управления. Эти требо

вания сводятся к тому, что в программные системы должны быть установлены трехрежимные станции управления, с помощью которых аппаратура управлешія могла бы последовательно переключаться на режимы ручного дистанционного управления, автоматической стабилизации, программного регулирования.

Построенные на базе этих станщій управления программные системы отличаются от стабилизирующих лишь тем, что в программных системах, кроме ручного (стабилизирующего) задатчика, дополнительно устанавливается программный задат‘шк (например, типа П31.2ЭА) и производатся контроль текущего значения выходного сигнала программного задатчика.

Один из вариантов одноконтурной программной автоматической системы регулирования показан на рис. 5.5. Различие между ней и автоматической системой регулирования, показанной на рис. 5.3, состоит лишь в том, что в программной системе дополнительно установлены программный задатчик и второй вторичный измерительный прибор типа ПВ1.3, предназначенный для показания текущего значения выходного сигнала программного задатчика.

Работа аппаратуры в режимах ручного дистанционного управления и автоматического регулировагшя (автоматической стабилизации) в программной системе ие отличается от работы аппаратуры в этих режимах стабилизирующей системы, представленной иа рис. 5.1 —5.3..

Переключение аппаратуры из режима автоматической стабилизации на режим программного регулирования осуществляется нажатием кнопки АП. Эта операщія производится в момент, когда выходной сигнал программного задатчика равен сигналу ручного задатчика. Когда нажаты кнопки АП и ВКЛ, сопла Сі реле П и С, реле I закрыты (камера Л реле I через кнопку АП соединяется с атмосферой).

Из сопла Сі реле I давление от программного задатчика поступает в регулятор и на измерительный механизм 2ИМ-П. Ручной задатчик отключается от регулятора и от измерительного механизма 2ИМ-П. Сопла, с которыми соединен ручной задатчик (Сі реле П и С, реле /), закрыты. Исполнительным механизмом по заданной программе управляет регулятор (его включающее реле через кнопку ВКЛ открыто в атмосферу).

Рассмотренные программные автоматические системы регулирования рекомендуется применять с регулирующими устройствами,

отрабатывающими ПИ- или ПИД-закон регулирования, поскольку они исключают остаточное отклонение регулируемой величины при изменении нагрузки регулируемого объекта.