9.7.  ДОКУМЕНТАЦИЯ НА ПРОЕКТНО-КОМПОНУЕМЫЕ КОМПЛЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

Как указывалось в § 8.8, за последние годы в проектах автоматизации все большее применение находят проектно-компонуемые комплекты. Их применение существенно сокращает трудозатраты при проектировании. В этом случае проектирование сводится к выбору необходимых типовых блоков комплекта и межблочных связей между ними.

Рассмотрим особенности проектирования на примере использования проектно-ком- понуемых комплектов «Ремиконт Р-ІОО».

Состав комплекта «Ремиконт Р-ІОО» для

конкретного объекта в проекте автоматизации выбирается в зависимости от требуемых видов алгоритмов управления, количества входных и выходных сигналов.

Полный комплект «Ремиконт Р-100» рассчитан на 64 аналоговых и 126 дискретных входов, 64 аналоговых, 64 импульсных и 126 дискретных выходов. Число алгоритмов управления 25.

С комплектом «Ремиконт Р-ІОО» могут работать любые датчики с унифицированным токовым сигналом, например с силовой или магнитной компенсацией, а также датчики типа «Сапфир-22». Датчики с естественным сигналом (термоэлектрические термометры, термометры сопротивления, дифференциально-трансформаторные датчики) подключаются к комплекту «Ремиконт Р-100» через нормирующие преобразователи. Аналоговые входы комплекта «Ремиконт Р-ІОО» имеют гальваническую развязку, однако эти входы не являются искробезопасными. Поэтому в тех случаях, когда это необходимо, должны использоваться датчики в искробезопасном исполнении.

На вход комплекта «Ремиконт Р-100» могут подаваться дискретные сигналы в виде стабилизированного напряжения 24 В постоянного тока. Если в качестве датчика используется «сухой» контакт, последовательно с ним включается источник напряжения 24 В типа БПН-24, входящий в комплект «Ремиконт Р-ІОО», или любой аналогичный. Дискретные входы комплекта «Ремиконт Р-100» имеют гальваническую развязку.

Поступающие на вход комплекта «Ремиконт Р-100» сигналы с помощью аналого- цифровых и дискретно-цифровых преобразователей преобразуются в цифровую форму и затем обрабатываются программно в алгоритмических блоках (алгоблоках). Выходные сигналы алгоблоков с помощью цифроана- ЛОГОБЫХ, цифроимпульсных и цифродискрет- яьіх преобразователей преобразуются в аналоговую, импульсную или дискретную форму и поступают на выходные цепи комплекта «Ремиконт Р-ІОО». Все выходные цепи имеют гальваническую развязку.

Аналоговые выходы комплекта «Ремиконт Р-100» могут использоваться, в частности, для управления пропорциональным пневматическим исполнительным механизмом. Между выходными цепями и механизмами включаются в этом случае стандартные блоки ручного управления, индикаторы выхода и электропневматическне преобразователи.

Импульсные выходы комплекта «Реми-

КОНТ Р-ШО» управляют электрическими исполнительными механизмами постоянной скорости. Между выходными цепями и механизмами включаются стандартные блоки ручного управления и пускатели.

Дискретные выходы комплекта «Реми- конт Р-100» могут управлять, в частности, электромагнитными клапанами. Для управления мощными клапанами используются промежуточные реле или пускатели. Выходные дискретные, так же как и импульсные, цепи комплекта «Ремиконт Р-ІОО» пассивны («сухой» контакт), поэтому последовательно с реле или пускателем включается источник напряжения 24 В типа БПН-24 или любой аналогичный.

«Ремиконт Р-100» имеет специальный дискретный выход «отказ», к которому могут подключаться стандартные ламповые индикаторы, звуковые сирены или блоки переключения резерва, например, типа БПР-4, входящие в комплект «Ремиконт Р-100». Выход «отказ», так же как и дискретный выход, пассивен, поэтому последовательно с ним включается источник напряжения 24 В, например, типа БПН-24.

На вход комішекта «Ремиконт Р-ІОО» могут подаваться не только сигна.іы датчиков, но и выходные аналоі овые н дискретные сигналы других комплектов «Ремиконт Р-ІОО». В свою очередь, выходные аналоговые и дискретные сигналы комплекта «Р>еми- конт Р-100» не обязательно поступают на исполнительные устройства, — они могут подаваться на аналоговые и дискретные входы других комплектов «Ремиконт Р-100» или передаваться в другие подсистемы.

Однако сигналы с импульсных выходов комплекта «Ремиконт Р-ІОО» нельзя подавать на дискретные входы других комплектов «Ремиконт Р-100».

После выбора состава комплекта «Ремиконт Р-ІОО» проектной организацией составляется документация заказа для его mro- товления и поставки заводом-изготовителе-л.

Сведения по выбору необходимого состава проектно-компонуемого комплекта «Ремиконт Р-100» приведены в «Руководстве по применению «Ремиконт Р-100» в АСУ ТП» 08.039.098, разработанном НИИ «Теп- лоприбор».

Основными элементами конструкции комплекта «Ремиконт Р-100» являются: шкаф компоновочный настенный или шкаф компоновочный напольный, блочный каркас, панель зажимных колодок.

Шкаф настенный типа КЗШВ21-2 рассчитан на установку одного каркаса, в котором размещаются все (за исключением панели

оператора) элементы приборного исполнения комплекта «Ремиконт Р-100».

Шкаф напольный типа КЗШН22- 1П1.В2.43 по ОСТ 25.905 — 80 рассчитан на установку до четырех комплектов «Ремиконт Р-ІОО», выполненных в шкафном исполнении. Шкаф имеет передние и задние двери и предполагает двустороннее обслуживание.

Блочный каркас типа К2КБ343 (рис. 9.26) имеет 23 ячейки для размещения модулей. С задней стороны блочного каркаса в два ряда по вертикали установлены 46 разъемов РПП-72. Эти разъе.мы объединены системой параллельных шин, образующих внутриблоч- ный цифровой интерфейс контроллера. В целях повышения надежности каждый контакт разъема дублирован. Интерфейсная шина согласована по волновому сопротивлению с помощью резисторов, распаянных на двух печатных платах, которые закреплены на двух боковых сторонах блочного каркаса.

В блочный каркас вставляются модули. Модуль состоит из .ііицевой панели и печатной платы со смонтированными электронными компонентами.

На лицевой панели модуля размещаются индикаторные элементы, клавиши, ручки, с хюмощью которых модуль устанавливается в гнезде блочного каркаса, а также гнезда прямоугольных разъемов типа РГ1Н-І-5, через которые модуль соединяется с датчиками и исполнительными устройствами. В целях повышения надежности каждый контакт лицевого разъема дублирован.

На печатной плате установлены электронные компоненты — микросхемы, транзисторы, резисторы и т. д., которые соединяются между собой с помощью двусторон-

него печатного монтажа. Плата имеет два торцеііых разъема прямого контактирования, с помощью которых она подключается к цифровому внутриблочному интерфейсу. Контактные площадки торцевого разъема дуб- лироііаны.

Все модули конструктивно унифицированы и имеют шаг 20 мм. Всего в блочный каркас устанавливается до 23 модулей.

С задней стороны бJЮЧlюro каркаса размещается источник питания (рис. 9.26).

Панель колодок зажимов образует заднюю стенку комплекта «Ремиконт Р-ІОО». На панели в четыре ряда по вертикали устанавливаются до 56 колодок зажимов (см. рис. 9.26 и 9.27). К этим колодкам, каждая из которых имеет восемь зажимов, подключаются внешние кабельные связи.

При размещении колодок на ііанели в каждом вертикальном ряду размешают колодки одной группы.

В ячейки 114. 214, 314 и 414 устанавливают колодки, любой контакт которых (4 X 8 = 32 контакта) является общей точкой (аналоговой «землей»).

'Зажимно-модульный соединитель представляет собой отрезок восьмижильного кабеля, на одном конце которого имеется колодка зажимов, на другом — вилка разъема ■РШ2Н-1-29 (рис. 9.28,а). Колодка зажимов устанавливается в свободное гнездо панели колодок зажимов, а вилка вставляется в гнездо разъема, установленного на лицевой стороне модуля. Таким образом, с помощью зажимно-модулыіых соединителей внешние цепи подключаются к элементам, установленным на печатной плате модулей.

В тех случаях, когда к ко:юдке зажимов подводится унифицированный токовый сиг

нал, параллельно источнику сигнала с зад- не.й стороны колодки подпаивается нагрузочный резистор, через который замыкается токовая цепь (рис. 9.28,6). Такое решение со-

храняет безразрывной токовую цепь также и в тех случаях, когда модули, воспринимающие токовый сигнал, вынимаются из блочного каркаса для проверки или ремонта. За исключением этих резисторов конструкция всех зажимно-модульных соединителей унифицирована.

В ряде случаев модули должны соединяться не с колодками зажимов, а друг с другом. Для таких связей используется межмодульный соединитель, представляющий собой отрезок восьмижильного кабеля, имеющий на обоих концах вилки разъемов (рис. 9.28,, в). Межмодульный соединитель соединяет два модуля через гнезда разъемов, установленных на лицевой панели модулей (см. рис. 9.26).

Физическая структура комплекта «Ремиконт Р-100» характеризует электрические связи его отдельных элементов.

Все модули комплекта «Ремиконт Р-ІОО», между которыми производится обмен цифровой информацией, объединены системой параллельных шин (внутренним интерфейсом). К этим модулям относятся ПРЦ, ФРП, ГОУ, ОЗУ, АЦП, ЦАП, ДЦП, ЦДП, ЦИП, МСО, МИН и УМ-2 (рис. 9.29).

Модули гальванической развязки — входной (РГ1) и выходной (РГ2) не связаны с внутренним интерфейсом и сопрягаются с соответствующими преобразователями (АЦП и ЦАП) с помощью обычного кабельного соединителя, по которому передается аналоговая информация.

Панель оператора ПО, хотя и использует цифровую информацию, непосредственно к интерфейсу не подключается — между ПО и интерфейсом включается модуль умощнителя магистрали УМ2.

Блок питания БПС-2 и батарея сухих элементов БСЭЛ связаны с входящими в интерфейс специальными шинами, к которым подключаются соответствующие модули комплекта «Ремиконт Р-ІОО».

Логика работы внутреннего интерфейса комплекта «Ремиконт Р-100» соответствует интерфейсу И-41 (использующемуся, например, в микроЭВМ СМ 1800).

Модуль МСО сигнализирует об отказе контроллера и позволяет дистанционно передавать сигнал об отказе.

Модуль МИН выполняет сервисные функции. Он позволяет с помощью светодиодов избирательно индицировать сигналы на входах-выходах контроллера.

Блок вентиляторов улучшает условия теплообмена между модулями, блюком питания и окружающей средой.

Батарея сухих элементов используется для сохранения информации при отключении питания.

После выбора состава комплекта «Ремиконт Р-100» ему присваивают условное обозначение, шифр которого полностью определяет его состав.

Пример условного обозначения комплекта «Ремиконт Р-100» и схема его построения приведены на рис. 9.30.

В табл. 9.1 приведены параметры «Ремиконт Р-100» с комплектностью, соответствующей условному обозначению, приведенному на рис. 9.30.

При проектировании должны выполняться следующие условия:

суммарное количество модулей РГ1, РГ2, АЦП, ЦАП, ДЦП, ЦИП, ЦДП должно быть не более 14;

суммарное количество модулей РГ1, РГ2 должно быть не более 5;

суммарное количество блоков БПР-4 и БПН-24 должно быть не более 8.

Индивидуальная поставка «Ремиконт Р-100» без шкафа не производится.

Для заказа изготовления «Ремиконт Р-100» в проекте автоматизации разрабатывается следующая документация; спецификация заказа для шкафа напольного (табл. 9.2),

структурная схема соединений (рис. 9.31), таблица зажимно-модульных соединений (табл. 9.3), таблица межмодульных соединений (табл. 9.4), таблица размещения модулей проектно-компонуемого комплекта (табл. 9.5).

При составлении таблицы межмодульных соединений следует иметь в виду, что:

I) соединитель № 1 используется для всех сигналов, кроме входных токовых; соединитель № 2 — для входных сигналов 0 — 5 мА;

соединитель № 3 — для входных сигналов 0-20 и 4-20 мА;

2) при заполнении графы «Откуда идет» нужно помнить, что в «Ремиконт Р-100» для соединений используются только номера 101-113, 201-213, 301-313, 401-413. Выходные колодки с номерами 114, 214, 314, 414 заняты шиной «Земля» (см. рис. 9.27).

Порядок отсчета «этажей» размещения аппаратуры в шкафу комплекта «Ремиконт Р-100» сверху вниз.

В настоящее время отечественной приборостроительной промышленностью освоен выпуск проектно-компонуемых регулирующих микроконтроллеров модификаций «Ремиконт Р-110», «Ремиконт Р-112», «Реми-

 

 

КОНТ Р-120» и «Ремиконт Р-122».

Порядок заказа в проекте автоматизации на их изготовление определяет «Инструкция по оформлению документации заказа» ОЯа.469.502, НИИ «Теплоприбор» Мин- прибора СССР.

Освоен выпуск также логических микроконтроллеров модификаций «Ломикот Л-110», «Ломиконт Л-112», «Ломиконт Л-120» и «Ломиконт Л-122».

Порядок заказа в проекте автоматизации

на нх изготовление определяет «Инструкция по оформлеігию заказа» ОЯа.469.504, НИИ «Теплоприбор» Мииприбора СССР.

При проектировании автоматических систем с использованием микропроцессорных контроллеров «Ремиконт» следует руководствоваться РМ4-2І4--88 «Системы автоматического регулирования, проектируемые на базе микропроцессорных контроллеров. Регулирующий микропроцессорный контроллер «Ремиконт».